RS家族在Audi中的地位到底有多高呢？这个问题要回到1995年，当时BMW推出马力321匹的E36 M3车型，成为当时首屈一指的性能跑车，Audi不让敌手专美于前，让Quattro GmbH赛车部门推出RS车型的鼻祖「RS2」，动力达到315匹马力，从RS2诞生的那天起，一直就保持着全球最快量产旅行车的名号。到了1999年，Audi的车系命名方式已经全部改变，新一代的A4已经取代的RS2前身的80车型，于是Quattro GmbH推出了以当时A4 AVANT为蓝本的性能版本「RS4」，拥有38