RS家族在Audi中的地位到底有多高呢？這個問題要回到1995年，當時BMW推出馬力321匹的E36 M3車型，成為當時首屈一指的性能跑車，Audi不讓敵手專美於前，讓Quattro GmbH賽車部門推出RS車型的鼻祖「RS2」，動力達到315匹馬力，從RS2誕生的那天起，一直就保持著全球最快量產旅行車的名號。到了1999年，Audi的車系命名方式已經全部改變，新一代的A4已經取代的RS2前身的80車型，於是Quattro GmbH推出了以當時A4 AVANT為藍本的性能版本「RS4」，擁有38